剪叉式高空作业平台按照动力形式可分为电动剪叉式高空作业平台和液压剪叉式高空作业平台。其中，电动式的剪叉平台一般工作高度不会超过8米以上，而液压式的则可达到18米~20米左右。再高的工作高度要求，运想重工的技术总监邹工则不建议使用剪叉式高空作业平台了，因为剪叉结构在高于20米以上会受到振幅的影响，导致工作时产生剧烈摇晃。虽然剪叉式平台价格较臂式车低廉很多，但也不要为了贪便宜而强行生产使用18米以上的剪叉车。液压剪叉式高空作业平台作为全向剪叉自行式高空作业平台的一部分，主要实现作业人员承载、作业平台的升降及高空作业功能。液压剪叉升降平台根据其液压缸布置形式不同分为水平驱动式、一端固定铰接式以及两端铰接式等。相比于其它高空作业平台臂架展开方式而言，电动剪叉式高空作业平台举升高度较小、整体结构较为繁琐，但是剪叉式的升降结构使得它自身具有良好的稳定性和较大的承载能力，因此，全向液压剪叉式高空作业平台较为广泛的应用于各种工业场所。
运想重工全向剪叉式高空作业平台成市场新方向
目前，国内流行的全向剪叉式高空作业平台真正被越来越多的客户所认可，全方位运动是指运动系统在平面内能独立实现前后、左右和原地旋转三个方向上的运动，拥有三个运动自由度、在任意位姿下向指定方向进行移动的运动特性。全方位运动机构运动形式灵活多变，它克服了传统移动机构无法横向移动和原地旋转的缺陷，因而在诸多应用场合中具有明显优势。借助于全方位运动机构灵活的运动特性，全方位运动平台可以方便的穿梭于狭窄拥挤且障碍较多的空间中，灵活方便的完成多种任务。
相对于目前已被应用的其他移动系统形式(履带式、蛇行式等)而言，轮式移动系统是最可靠和应用最广泛的移动系统形式，它具有运动效率较高、承载能力较强、驱动控制相对简单等优点，其丰富的机械机构形式(包括悬挂形式在内)可满足大部分环境使用要求，且运动方式机动灵活、行进速度相对较高。
国内对液压剪叉升降平台的研究主要集中在其结构参数设计与优化和升降控制方面。采用速度瞬心法和虚位移原理对此种结构较为简单的剪叉升降平台进行了较为合理的液压缸布置方式，得到了较好的控制效果。
国外对全向剪叉式高空作业平台的生产及使用开始的较早，在不断的发展过程中，已经形成了多种系列与型号。随着国内对高空作业安全及性能要求的不断提高、全向剪叉式高空作业平台应用越来越广泛，国内出现了较多剪叉式高空作业平台的生产厂家，其中规模较大的厂家主要有浙江鼎力、运想重工、星邦重工等企业。